arduino — シリアル通信で文字列の受信
arduinoのIDEでシリアル通信をする場合は，Serial.read()を使うが，送られてきたデータの最初のBYTEしか読めない（0～255までしか使えない）．
そこで，255以上の数字を受信するために，数字を文字列で受信して（当然送信側でも文字列として送信する）,後で数字に直すという方法を使う．
arduinoはC,C++ベースなので，atoi()が使えば後で数字に直すのも簡単．
arduino側
C:
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void setup(){
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Serial.begin(9600);
-
}
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void loop(){
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char str[20]; // 数字（文字列）の受信用配列
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// シリアルからのデータ受信
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recvStr(str);
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int aa = atoi(str);
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}
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void recvStr(char *buf)
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{
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int i = 0;
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char c;
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while (1) {
-
if (Serial.available()) {
-
c = Serial.read();
-
buf[i] = c;
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if (c == '\0') break; // 文字列の終わりは\0で判断
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i++;
-
}
-
}
-
buf[i] = '\0';
-
}
送信側でproce55ingを使うとすれば，下のコードみたいな感じで送信する．
文字列の終端を表す\0を付け足しているのがミソ．上のarduino側ではこの\0を目印にして文字列の終わりを判断しているので，両側で同じ文字を目印にしておけば大丈夫．
\0じゃなくて\nとかでもOK.
proce55ing側
JAVA:
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import processing.serial.*;
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Serial port;
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void setup()
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{
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size(100,100);
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port = new Serial(this, "COM8", 9600);
-
port.clear();
-
}
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void draw() {
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int poss;
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poss = 1000; // 255以上の数字
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port.write(str(poss)+"\0");
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poss = -1000; // マイナスでもOK
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port.write(str(poss)+"\0");
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}
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